Calculus in Finite Element Method
Ordinary Differential Equations-2
では、いったい、|Tin|が既知のとき、 |Tout|は、どうすれば計算できるのでしょう。 それには、支配方程式を導かなければなりません。
まず、摩擦面には、法線力と摩擦力が発生していますよね。そこで、上の図から摩擦が生じている部分のみを切り取ってみましょう。下図がそうです。
Δθ角度分のドラムですから、法線力もΔNがベルトとドラムの間に発生していることになります。すると、摩擦力は、法線力の直角方向に働き、そしてそのmagnitudeはμ|ΔN| になります。これは、中学の理科で勉強しました。μは、動摩擦計数です。
ここまでは、よろしいですかね。では、|T+ΔT| はどの様にすれば計算できるのでしょうか?。それには、接線方向の力のバランスをとります。ベルトは等速ですから、ΣFt=0ですね。すると、下の式が得られます。ここからは、T=|T|、ΔT=|ΔT|、ΔN=|ΔN| と置いてあります。
角度Δθは、非常に小さい値なので、cos(Δθ/2)を1と置いても差し支えありませんね。すると、以下の結果が得られますね。
BACK
NEXT
Menu
Fnc
Drv
Int(1)
Dif
Crd
Chain
Lhsptl
Vec
Green
IndxN
Int(2)