Calculus in Finite Element Method
Chain rule

■簡単な関数をxで微分■
微分の作業をやっているとき、なにげなく使っているのが、Chain rule です。 例えば、sin(αx) を x で微分することを考えてみましょう。 結果は、αcos(αx) ですね。信じられない人は、この結果を下の差分で確認してみて下さい。

α=2, x=1, Δx=0.001 を上の式に代入すると、-0.83229が得られます。そして、αcos(αx)を計算しても-0.83229が得られます。

では、sin(αx) からどの様な過程を経て、αcos(αx) が得られたかを考えてみましょう。 まず、sin(αx) は、直接 x で微分出来ませんので、u=αx と置きます。 すると、sin(u) となりますから、u で簡単に微分できますね。答えは、cos(u) です。 また、u は、x で簡単に微分できます。言うまでも有りませんが、答えは、α ですね。 すると、sin(αx) の x での微分は、αとcos(u) の積で得られます。まー、こんな風に教わったと思います。
上の事柄を、f=sin(αx), u=αx とおいて、まとめると、次の様になります。

■複雑な関数をxで微分■
上で説明した手順で、微分を行う方法を Chain rule と言います。もーちょと、複雑な関数を取り上げてみましょう。例えば、f=sin(eαx) を x で微分してみます。この場合、f=sin(u), u=ev, v=αx の様におきます。すると、df/dx は、次の様になる。

上の式の右辺を、よーく見ると、分子のduと分母のdu、そして、分子のdvと分母のdv をキャンセルできますよね。 結果的に、左辺と同じになります。

上で説明した事柄を延長すると、Chain rule として、以下の様にまとめることができますね。 ここでやっていることは、簡単な微分ですから、いつでも、差分で Chain rule の結果をチェックできます。

有限要素法では、この Chain rule を座標変換のところで、頻繁に使います。ですから、Chain rule の使い方をしっかり勉強しておいて下さいね。
Coordinate Transform L'hospital's rule

Menu Fnc Drv Int(1) Dif Crd Chain Lhsptl Vec Green IndxN Int(2)