部分積分法をより一般的な形で書くと、次の様になります。ちょっと難しい形になっていますね。 まー、この式は、見なかったことにして下さい。

■Solid Mechanics■
これまでは、δu がスカラーでした。そして、未知数 u(x,y) もスカラーでしたね。 ポテンシャルや熱問題が、この部類に属します。 ところが、弾性力学になると(流体もそうですが)、未知数もδu ベクトルになってしまいます。 つまり、部分積分法も複雑なってしまうと言うことです。 ですから、頭がくしゃくしゃになりそうな人は、1次元のFEMへ進んでください。 弾性力学になじみのある方は、知っていると思いますが、仮想変位による仕事量は、次の様になっていますよね。 右辺の第1項が領域内部に与えられた外力による仕事量で、第2項が境界にえられた外力による仕事量です。