■複素数を使って Unit Normal Vectorを得る方法■
複素数は2次元のベクトルとして扱うことができます。虚数軸iをy軸、実数軸xをx軸とします。 すると、tを複素数化すると以下のようになります。 複素数の特徴として複素数に+iを×と複素数は反時計方向に90度回転します。 ということは複素数化したtに(-1)iを×とnが得られます。 下図を参考にして下さい。
■ベクトル演算のみで Unit Normal Vectorを得る方法■
n×t=1kを利用すると nを得ることが出来ます。 つまり、n=t×1kです。 詳細については下図を参考にして下さい。