つまり、εxx=y'/R となり、εxx=τxx/E ですから、τxxは次の様に書けます。
■Newtonの第2法則■
次に、微分方程式を導く前準備をします。技術的な問題を解決してくれる微分方程式は、次の法則から出来上がっています。
質量保存の法則 dm/dt+ΣQ=0 | Newtonの第2法則 ΣF=dmv/dt | エネルギー保存の法則 |
ここでは力の釣り合いが問題になっていますから、Newtonの第2法則をモーメントに適用した、ΣMz=Iθdω/dt により微分方程式を導くことができます。そして、ビーム全体は回転していないので、ΣMz=0 になります。詳しく書くと、次の様になります。
ΣMz=(応力分布による断面でのモーメント)+(外力Pによるモーメント)=0 |
外力Pによるモーメントは、 Mp=rXF=Y(x)P です。下図を参考にして下さい。
■応力分布による断面でのモーメント■
さて、次に必要なものは、Beamの応力分布による断面でのモーメントです。モーメントは、アーム X 応力 X 面積であるから、次の様になります。
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